3-akse gyroskop og accelerometer IMU GY-521 MPU-6050MPU6050 GY 521 Bevgelsessensor Modul En bevgelsessensor der med hj prcision kan mle acceleration og rotationshastighed i alle 6 akser. MPU6050 er en bevgelsessensor, der kombiner et 3 akse gyroskop og et 3 akse accelerometer p samme siliciumchip. Derudover har den en Digital Motion Processor (DMP), som kan hndtere komplekse 9 aksede MotionFusion algoritmer. Dette lser problemer med kryds aksejustering, som normalt kan opst, nr man bruger separate